Tezler

Prof. Dr. Oğuz YAKUT danışmanlığında tamamlanmış tezler;

Tez No (YÖK Tez Merkezi)	Yazar	Yıl	Tez Adı	Tez Türü
614400	SERHAT AKSUNGUR	2019	Laparoskopik cerrahide kullanılmak üzere uzak dönme merkezli bir mekanizmanın tasarımı, imalatı ve kontrolü	Doktora
492706	MUHAMMET AYDIN	2018	Üç serbestlik dereceli triglide paralel robotun tasarımı ve haptik kontrolü	Doktora
510217	ALPER KADİR TANYILDIZI	2018	Değişken parametreli bir alt ekstremite güçlendirme robotunun mekanik tasarımı ve ileri kontrol algoritmalarının uygulanması	Doktora
458058	BEYDA TAŞAR	2016	EMG sinyalleri ile çok fonksiyonlu protez el simülatörünün kontrolü	Doktora
392360	AHMET BURAK TATAR	2015	Dört ayaklı bir robotun dinamik analizi ve kontrolü	Yüksek Lisans

Prof. Dr. Ayşegül UÇAR danışmanlığında tamamlanmış tezler;

Tez No (YÖK Tez Merkezi)	Yazar	Yıl	Tez Adı	Tez Türü
568466	VEYSEL YUSUF ÇAMBAY	2019	Derin öğrenme kullanılarak FPGA'lar ile gerçek zamanlı nesne algılama ve tanıma	Yüksek Lisans
567132	RÜYA KAYMAK	2019	Derin öğrenme kullanarak tıbbi görüntü bölütleme	Yüksek Lisans
524615	MEHMET SAFA BİNGÖL	2018	Grafik işleme ünitesi (GPU) tabanlı öğrenme kullanarak otonom araçlar için algılama sisteminin geliştirilmesi	Yüksek Lisans
524980	RECEP ÖZALP	2018	Çip üzerinde sistem mimarili fpga kullanarak gerçek zamanlı görüntü işleme algoritmalarının gerçekleştirilmesi	Yüksek Lisans
463084	SELMAN AKYOL	2017	Rp-lidar kullanılarak mobil robotlar için eş zamanlı konum belirleme ve haritalama	Yüksek Lisans
436475	ÇAĞRI KAYMAK	2016	Raspberry Pi devre kartı kullanarak nesne bulma ve tanıma algoritmalarının bir robot kol üzerinde uygulanması	Yüksek Lisans
373821	EMREHAN YAVŞAN	2014	Kinect algılayıcı kullanarak insan davranışlarının insansı robotlara öğretilmesi	Yüksek Lisans

Dr. Öğr. Üyesi Mehmet POLAT danışmanlığında tamamlanmış tezler;

Tez No (YÖK Tez Merkezi)	Yazar	Yıl	Tez Adı	Tez Türü
526086	EBRU GENÇ	2018	Optik görüntüleme sistemleri için değişken odaklı sistem tasarımı	Yüksek Lisans

Dr. Öğr. Üyesi Hakan ÇELİK danışmanlığında tamamlanmış tezler;

Tez No (YÖK Tez Merkezi)	Yazar	Yıl	Tez Adı	Tez Türü
615115	MEHMET BURAK GÖLEN	2020	FDAM ile hareket ettirilen dört çeker mobil robotun FPGA ile kontrolü	Yüksek Lisans
526399	GAMZE YÜKSEL	2018	Dört serbestlik dereceli robot kolun 2-DOF PID ile kontrolü	Yüksek Lisans

Dr. Öğr. Üyesi Beyda TAŞAR danışmanlığında tamamlanmış tezler;

Tez No (YÖK Tez Merkezi)	Yazar	Yıl	Tez Adı	Tez Türü
616064	İREM ÖZCAN	2019	İnsansız robotik bir kara aracı tasarımı ve prototipi	Yüksek Lisans

Dil Türkçe

Diller