Tezler
Prof. Dr. Oğuz YAKUT danışmanlığında tamamlanmış tezler;
Tez No (YÖK Tez Merkezi) |
Yazar | Yıl | Tez Adı | Tez Türü |
614400 | SERHAT AKSUNGUR | 2019 | Laparoskopik cerrahide kullanılmak üzere uzak dönme merkezli bir mekanizmanın tasarımı, imalatı ve kontrolü | Doktora |
492706 | MUHAMMET AYDIN | 2018 | Üç serbestlik dereceli triglide paralel robotun tasarımı ve haptik kontrolü | Doktora |
510217 | ALPER KADİR TANYILDIZI | 2018 | Değişken parametreli bir alt ekstremite güçlendirme robotunun mekanik tasarımı ve ileri kontrol algoritmalarının uygulanması | Doktora |
458058 | BEYDA TAŞAR | 2016 | EMG sinyalleri ile çok fonksiyonlu protez el simülatörünün kontrolü | Doktora |
392360 | AHMET BURAK TATAR | 2015 | Dört ayaklı bir robotun dinamik analizi ve kontrolü | Yüksek Lisans |
Prof. Dr. Ayşegül UÇAR danışmanlığında tamamlanmış tezler;
Tez No (YÖK Tez Merkezi) |
Yazar | Yıl | Tez Adı | Tez Türü |
568466 | VEYSEL YUSUF ÇAMBAY | 2019 | Derin öğrenme kullanılarak FPGA'lar ile gerçek zamanlı nesne algılama ve tanıma | Yüksek Lisans |
567132 | RÜYA KAYMAK | 2019 | Derin öğrenme kullanarak tıbbi görüntü bölütleme | Yüksek Lisans |
524615 | MEHMET SAFA BİNGÖL | 2018 | Grafik işleme ünitesi (GPU) tabanlı öğrenme kullanarak otonom araçlar için algılama sisteminin geliştirilmesi | Yüksek Lisans |
524980 | RECEP ÖZALP | 2018 | Çip üzerinde sistem mimarili fpga kullanarak gerçek zamanlı görüntü işleme algoritmalarının gerçekleştirilmesi | Yüksek Lisans |
463084 | SELMAN AKYOL | 2017 | Rp-lidar kullanılarak mobil robotlar için eş zamanlı konum belirleme ve haritalama | Yüksek Lisans |
436475 | ÇAĞRI KAYMAK | 2016 | Raspberry Pi devre kartı kullanarak nesne bulma ve tanıma algoritmalarının bir robot kol üzerinde uygulanması | Yüksek Lisans |
373821 | EMREHAN YAVŞAN | 2014 | Kinect algılayıcı kullanarak insan davranışlarının insansı robotlara öğretilmesi | Yüksek Lisans |
Dr. Öğr. Üyesi Mehmet POLAT danışmanlığında tamamlanmış tezler;
Tez No (YÖK Tez Merkezi) |
Yazar | Yıl | Tez Adı | Tez Türü |
526086 | EBRU GENÇ | 2018 |
Optik görüntüleme sistemleri için değişken odaklı sistem tasarımı
|
Yüksek Lisans |
Dr. Öğr. Üyesi Hakan ÇELİK danışmanlığında tamamlanmış tezler;
Tez No (YÖK Tez Merkezi) |
Yazar | Yıl | Tez Adı | Tez Türü |
615115 | MEHMET BURAK GÖLEN | 2020 | FDAM ile hareket ettirilen dört çeker mobil robotun FPGA ile kontrolü | Yüksek Lisans |
526399 | GAMZE YÜKSEL | 2018 | Dört serbestlik dereceli robot kolun 2-DOF PID ile kontrolü | Yüksek Lisans |
Dr. Öğr. Üyesi Beyda TAŞAR danışmanlığında tamamlanmış tezler;
Tez No (YÖK Tez Merkezi) |
Yazar | Yıl | Tez Adı | Tez Türü |
616064 | İREM ÖZCAN | 2019 |
İnsansız robotik bir kara aracı tasarımı ve prototipi
|
Yüksek Lisans |
Türkçe